Une Wiimote pour diriger un robot open-source

Le robot Qbo utilise désormais Robot OS (ROS). Ce système d’exploitation pour robot lui ouvre de nouvelles fonctionnalités comme pouvoir être commandé par une Wiimote.

Qbo est un robot destiné à être un compagnon pour son propriétaire. Depuis sa création, il utilisait une interface de programmation tout en Java, pas vraiment pratique à utiliser. Désormais, les développeurs travaillant au projet viennent d’annoncer sa conversion à ROS, un système open source déjà utilisé par d’autres robots.

Qbo peut d’emblée tirer de nouvelles applications de ROS. On peut par exemple utiliser ses détecteurs de sensibilité et de caméras pour voir à distance ce qu’il fixe. Mais le plus étonnant est qu’il peut désormais être commandé par une simple Wiimote ou une manette de PS3, comme on peut le voir sur cette vidéo.